Mạng di động ngày nay đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết tai ola mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động ngày nay đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở rộng màng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động màng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duytai ola chattrì cấu trúc liên kết mạng vàtai ola chatbảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các màng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong bít tất các phương pháptai ola chattiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất ít sự xuống cấpolakhả năng mở rộng . Hệ thống robot mềm có ứng dụng trong công nghiệp , vận dụng y tế , và an ninh. Nhiều ứng dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttai ola chattai ola kulthách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là lái xe nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích thước và trọng lượng hệ thống . Bài viết này bộc lộ những phân tích và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai ola chattai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động độc nhất vô nhị. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để tuyển lựa kích hoạt các khớp xương cá nhân chủ nghĩa mà khôngtai ola chatcấp thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thực hiện phân tích của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được biểu lộ . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được diễn tả .

Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html